THIẾT BỊ MÁY BAY TRINH SÁT, TÌM KIẾM MATRCE 400

– Máy bay
+ Trọng lượng cất cánh (có cánh quạt):
Không pin: 5020±20 g
Có pin: 9740±40 g
Trọng lượng sản phẩm thực tế có thể thay đổi do sự khác biệt về vật liệu theo lô và các yếu tố bên ngoài.
+ Trọng lượng cất cánh tối đa: 15.8 kg
3 Kích thước (D x R x C)
Khi mở: 980 × 760 × 480 mm (có càng hạ cánh)
Khi gập: 490 × 490 × 480 mm (có càng hạ cánh và gimbal)
Kích thước tối đa không bao gồm cánh quạt.
+ Kích thước hộp đựng 779 × 363 × 528 mm (D × R × C)
+ Tải trọng tối đa: 6 kg
+ Kích thước cánh quạt: 25 inch
+ Đường chéo trục bánh xe: 1070 mm
+ Tốc độ lên tối đa: 10 m/s
+ Tốc độ hạ tối đa: 8 m/s
+ Tốc độ ngang tối đa (ở mực nước biển, không gió): 25 m/s
+ Độ cao cất cánh tối đa: 7000 m
+ Thời gian bay tối đa (không gió): 59 phút (với tốc độ 10 m/s, mang H30T, 10.670 g, từ 100% đến 0% pin, không tải ngoài, bay ở mặt nước biển)
+ Thời gian bay treo tối đa (không gió): 53 phút (mang H30T 10.670 g, từ 100% đến 0% pin, không gió)
+ Quãng đường bay tối đa (không gió): 49 km (bay với tốc độ 17 m/s, không tải ngoài, ở mặt nước biển và từ 100% đến 0% pin)
+ Khả năng kháng gió tối đa: 12 m/s
+ Tốc độ xoay trục tối đa: 100°/s
+ Góc nghiêng pitch tối đa: 35°
+ Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến 50°C (không có bức xạ mặt trời)
+ Hệ thống định vị vệ tinh: toàn cầu (GNSS)
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
(GLONASS chỉ hoạt động khi bật mã hiệu RTK)
+ Hệ thống ADS-B In: Có (tích hợp sẵn bộ thu ADS-B In và ăng-ten kép, hỗ trợ nhận tín hiệu trong phạm vi 20 km)
+ Độ chính xác khi bay treo (trong điều kiện gió vừa hoặc không gió):
Theo phương thẳng đứng:
±0.1 m (với hệ thống định vị bằng hình ảnh),
±0.5 m (với định vị vệ tinh)
±0.1 m (với RTK) Theo phương ngang:
±0.3 m (với hệ thống định vị bằng hình ảnh)
±0.5 m (với định vị vệ tinh)
±0.1 m (với RTK)
+ Độ chính xác GNSS RTK:
Ngang: 1 cm + 1 ppm
Dọc: 1.5 cm + 1 ppm
+ Định hướng RTK Hỗ trợ định hướng RTK với độ chính xác dưới 2°
+ Bộ nhớ trong: Không có
+ Cổng kết nối:
USB-C (Debug): x1 (chuẩn USB 2.0)
E-Port V2: x4 (phía dưới máy bay, công suất đơn cổng 120W)
Cellular Dongle 2: x2 (phía dưới máy bay)
+ Mẫu cánh quạt: 2510F
+ Pin/ Nguồn: Tích hợp sẵn trong thân máy bay
+ Tiêu chuẩn chống bụi/nước (IP Rating): IP55 (Mức bảo vệ này không vĩnh viễn và có thể giảm do hao mòn sản phẩm theo thời gian)
– Gimbal
+ Tải trọng tối đa mỗi cổng gimbal
đơn
+ 1400 g (nếu vượt quá thì tuổi thọ damper giảm từ 1000 giờ xuống 400
giờ)
+ Tải trọng tối đa tại cổng gimbal kép: 950 g
+ Tải trọng tối đa tại cổng gimbal
thứ ba
3 kg với cổng nhanh chóng (quick-release port)
6 kg khi khóa bằng vít (screw-lock)
– Hệ thống cảm biến
+ Cảm biến bao quanh: Hệ thống thị giác đa hướng (omnidirectional binocular vision), kết hợp camera fisheye phía trên + cảm biến hồng ngoại 3D phía dưới
+ Cảm biến radar (mm): Tầm đo: 0.4–21 m
Phạm vi phát hiện: 0.4–200 m
+ Wave 6 hướng – Trước/Sau: FOV: 90° ngang & 90° dọc
+ Cảm biến radar – Trái/Phải: Tầm đo: 0.6–21 m
Phạm vi phát hiện: 0.5–200 m FOV: 90° ngang & 90° dọc
+ 5 Cảm biến radar – Dưới Tầm đo: 0.5–19 m
+ FOV tổng thể cảm biến radar 160° (trước/sau) – 105° (trái/phải)
+ Điều kiện hoạt động cảm biến: Cảm biến bình thường cần bề mặt có kết cấu tinh xảo, ánh sáng đầy đủ
Cảm biến dưới cần ánh sáng như khu vực thành phố lúc tối, độ
phản xạ > 20%
+ LiDAR xoay ngang:
Tầm đo: 0.5–100 m (điều kiện 100.000 lux, độ phản xạ 10%)
Phát hiện đầy đủ: 35 m (dãy 21.6 m, 10.000 lux)
FOV ngang: 360°, dọc 58°
520.000 điểm/giây , bước sóng 905 nm (an toàn mắt, Class 1 IEC60825-
1:2014),
+ LiDAR trên (3D ToF) 0.5–25m vào ban đêm (phản xạ >10%), FOV 60° cả 4 hướng
+ Cảm biến hồng ngoại 3D dưới 0.3–8 m (phản xạ >10%), FOV 60° cả 4 hướng
+ Radar mmWave:
Phát hiện dây điện: 36 m (12.5 mm), 50 m (21.6 mm)
FOV ±45°
Chức năng radar có thể không hoạt động tại một số quốc gia/vùng
IV Camera FPV
+ Độ phân giải: 1080 p
+ FOV
DFOV: 150°
HFOV: 139.6°
VFOV: 95.3°
+ Frame rate: 30 fps
+ Tầm nhìn ban đêm: Chuẩn “starlight”
– Hệ thống truyền hình ảnh
+ Công nghệ: DJI O4 Enterprise Enhanced
+ Chất lượng xem trực tiếp: Ba kênh 1080p/30 fps
+ Tần số & công suất phát (EIRP):
902–928 MHz: <30 dBm (FCC), <16 dBm (MIC)
1.430–1.444 GHz: <35 dBm (SRRC)
2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
+ Tần số & công suất phát (tiếp): 5.150–5.250 GHz: <23 dBm (FCC/CE)
5.725–5.850 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC)
+ Khoảng cách truyền tối đa FCC: 40 km
CE/SRRC/MIC: 20 km
+ Khoảng cách khi có nhiễu
Mạnh: 1.5–6 km
Trung bình: 6–15 km
Yếu: 15 – 40 km
+ Tốc độ tải xuống: Chế độ tiêu chuẩn: 80 Mbps Khi phát lại: <25 Mbps
Bitrate kênh đơn: <12 Mbps
+ Ăng-ten:
WLAN: 8 cái (6 dọc, 2 ngang) sub2G: 2 cái dọc
4G: 6 cái
Chế độ hoạt động 2T4R
+ Tính năng khác: Hỗ trợ chế độ lái kép và 2× Cellular Dongle 2
– Pin
+ Pin chính TB100
+ Dung lượng: 20.254 mAh (Li-ion 13S, 48.23 V, 977 Wh)
+ Trọng lượng pin: 4.720 ± 20 g
+ Nhiệt độ sử dụng Sạc: 5°–45 °C
+ Hỗ trợ sạc nhiệt độ thấp: Tự làm ấm pin khi sạc ở nhiệt độ thấp
+ Tốc độ sạc Sạc tối đa: 2C
+ Số chu kỳ pin Khoảng 400
– Trạm sạc thông minh BS100
+ Trọng lượng: 11.8 kg
+ Kích thước: 605 × 410 × 250 mm
+ Hỗ trợ sạc: TB100, TB100C và WB37
+ Điều kiện hoạt động: -20° – 40°C
+ Nguồn đầu vào: 100–240 V AC, 50–60 Hz, 10 A
+ Công suất đầu ra: TB100 1.185 – 2.184 W (tùy điện áp) WB37: 52 W
USB-C: 5–20 V @ 3 A
+ Kênh sạc: 3 × TB100 + 2 × WB37
+ Chế độ sạc Ready-to-Fly: sạc đến 90% Standard: 100%
Hỗ trợ Fast/Silent mode
+ Thời gian sạc: TB100/TB100C
45 min (Fast) / 110 min (Silent) @220 V
70 min (Fast) / 110 min (Silent) @110 V Thời gian đo trong phòng thử nghiệm 25°C
– Bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced
+ Truyền hình ảnh: DJI O4 Enterprise Enhanced
+ Khoảng cách truyền tối đa: 40 km (FCC), 20 km (CE/SRRC/MIC)
+ Hệ thống video: Video Transmission
+ Ăng-ten: 2T4R, multi-beam Wi-Fi, sub-2G
+ Hỗ trợ: DJI Cellular Dongle 2
+ Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax, 2×2 MIMO, DBS, tốc độ đến 1 774.5 Mbps
+ Bluetooth: 5.2, <10 dBm
– Màn hình & pin tích hợp
+ Kích thước màn hình: 7.02”, 1920×1200, 60 fps, sáng 1400 nits, cảm ứng 10 điểm
+ Pin tích hợp: 2S2P 18650 6 500 mAh (46.8 Wh)
+ Pin ngoài: WB37 (4 920 mAh/37 Wh)
+ Thời gian sạc: ~2 giờ cả trong & ngoài
+ Thời gian hoạt động
Pin trong: 3.8 h
Pin ngoài: 3.2 h
+ Cổng xuất: HDMI 1.4
+ Đèn & báo: LED trạng thái, mức pin, kết nối, đèn báo màu, điều chỉnh độ sáng
+ Loa & mic: Hệ thống mic dạng màng, hỗ trợ buzzer
+ Nhiệt độ hoạt động: -20°– 50°C
+ Nhiệt độ lưu trữ:
1 tháng: –30° C –4 5°C
3 tháng: –30° C –35°C
12 tháng: –30° C –30°C
+ Sạc nhanh: 5°– 40°C
Hỗ trợ sạc nhanh PD 20 V/3.25 A USB-C
– Thông số khác
+ RAM/ROM: 8 GB/128 GB (UFS) + khe microSD
+ Hệ điều hành: Android 11
+ Cổng sạc: USB-C (OTG, PD 65 W), USB-A
+ Phụ kiện Dây đeo, đai eo
– Các mô-đun mở rộng & tương thích
+ Được hỗ trợ trên Matrice400
Camera Gimbal: Zenmuse H30, H30T, L2, P1
Phụ kiện: Zenmuse S1 (đèn spotlight), V1 (loa), Manifold 3, DJI RC
Plus 2 sub-2G SDR, Cellular Dongle2
RTK: D-RTK◻2/3 Station